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NanoPi R1 --- FriendlyWrt的使用教程

FriendlyWrt 介绍 FriendlyWrt 基于 OpenWrt 改造而来，它是适合于嵌入式设备的一个 Linux 发行版，它不是一个单一、静态的固件，而是提供了一个可添加软件包的可写的文件系统。这使用户可以自由的选择应用程序和配置，而不必受设备提供商的限制，并且可以使用一些适合某方面应用的软件包来定制你的设备。对于开发者来说，OpenWrt 是一个框架，开发者不必麻烦地构建整个固件就能得到想要的应用程序；对于用户来说，这意味着完全定制的能力，与以往不同的方式使用设备，OPKG 包含超过3500个软件。更详细的介绍请参考OpenWrt官网登录系统串口登录如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：接上串口后，请注意串口模块的DC口和NanoPi-R1的MicroUSB口都需要供电：也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：默认会以 root 用户自动登录，并且没有设置root用户的密码，你可以使用 passwd 命令来设置 root 用户的密码。第一次运行系统时，系统会自动拓展TF卡上文件系统分区到最大可用空间：请耐心等待文件系统扩展完成。SSH登录（本文重点讲述以下登陆方式）在本开发板的FriendlyWrt系统里，有线网络(eth0) 被配置为WAN功能。启动系统前，请先用网线连接板子的有线以太网口到一级路由器的WAN口，以便该以太网(eth0) 能通过DHCP获取到IP地址。这里假设已经通过调试串口或者一级路由器确定板子的以太网(eth0) 的IP地址为192.168.0.173，通过SSH登录系统,无需密码，直接就可以登录。A, 关于在哪里输入命令，这样的小白问题，可以百度一下，附件里也有对应的工具提供下载：SecureCRT 终端软件 B, 如何获取IP地址，是本文重点介绍的内容，很多用户拿到NanoPi R1设备后，不知道如何来获取IP地址，这里，我们讲述一种简单的方法来获取设备的IP地址，以便后来的操作： 1，需要准备的工具 IP 扫描工具，后面附件可以下载。 2，打开IP 扫描工具，开始扫描，如下图： 3，NanoPi R1默认设备的MAC地址一般都是以 02.81.开始的，(R1S 默认设备的MAC地址以80.1F开始)这个特征我们可以用到，根据我们设备MAC地址特征，找出所对应的IP 就是我们设备通过DHCP自动获取到的 IP。在这里，我的NanoPi R1 的IP地址为：192.168.0.173. 备注：即使不使用MAC这个特征，我们也可以通过连接设备网口，扫描一次，查看有多少主机信息。然后，再断开我们的设备网口，重新扫描一次，对比两次扫描结果，同样可以找出，我们设备的IP地址。 4,得到IP地址后，再通过上面的SSH 命令来登陆设备. 登陆方法：1，打开SecureCRT 工具，文件 - 快速连接，如下设置：协议选择 SSH1或SSH2，主机名输入我们设备IP：这里是：192.168.0.173其他默认，选择连接。2，输入SSH 用户名，root 3，登陆成功后，界面如下：Web登录 FriendlyWrt系统支持通过LuCI Web界面进行访问和配置。在已完成 <SSH登录> 章节里的设置的基础上，假设板子的有线以太网的IP地址为192.168.0.173，在浏览器中输入该IP地址就可以登录LuCI界面了:默认用户名为root，无需密码，直接点击"Login"按键即可登录。登陆成功后就可以进行相关设置了，成功界面如下：更多配置内容，请查看WIKI 手册：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_R1/zh

IDA编译STM32 Hex\Bin文件成C代码

IDA是一款功能强大的fan编译软件，网上找了许久没找到它的使用教程，经过摸索可将STM32的hex文件进行fan汇编，操作步骤如下，首先下载IDA Pro软件，免安装。 IDA Pro下载链接：https://pan.baidu.com/s/15mlNh73Ga9zj9y3JN4kfaw 提取码：kkxi 如果文件为bin文件，可使用bin转hex工具转为hex格式，BinToHex下载链接：https://pan.baidu.com/s/1X-ZPE1zaehf8tTEdMJtlrw 提取码：3djj 1、打开解压后目录下的idaq.exe可执行文件，点击[File]-[Open]看到如下界面， 2、打开hex文件弹出提示 3、【processot type】选择小端ARM，点击【set】保存 4、按顺序点击图片中的1-2-3，设置好后点击所以【ok】关闭提示框 5、接下来将看到hex的文件内容，在CODE32下按d合并行6、右击第二行跳到程序起始处 7、在跳转到的程序前面按c键 8、反汇编完成，在CODE32处按F5键将生成类C伪代码，见第12步 9、右击函数头选择【Graph view】可查看函数间调用关系 10、查看函数调用关系 11、在子函数中按【F5】键，生成反编译代码 12、反编译后的CODE32函数，该函数前面是stm32中启动文件中的一些时钟初始化函数，main函数的入口在最后sub_8003076();中，双击该函数即可进入。 13、进入main函数中将看到如下一些具体功能实现代码，注意寄存器的配置都是对芯片的某个内存地址进行操作,变量也是对应某一个存储器地址。

Debian下安装GKrellM System Monitor

apt updateapt upgradeapt-get install gkrellm-tz

Debian系统增加用户和用户自动登录

sudo apt updatesudo apt upgradeAdd testusersudo adduser testuser Add appusersudo adduser --uid 1003 appuserSet appuser to log in automatically :in /etc/lightdm/lightdm.confmodify this line : autologin-user=appuserAdd appuser to groups :sudo usermod -a -G netdev appusersudo usermod -a -G sudo appuser

SOM3399V2 Debian下增加audio支持

Debian系统默认不支持音频输入输出，安装下面驱动后，可以支持audioapt updateapt upgradeapt install pulseaudio

Android系统修改 - 隐藏状态栏

build.prop 增加 qemu.hw.mainkeys=1 源码修改：增加：echo "qemu.hw.mainkeys=1"操作：系统根目录：/build/tools/buildinfo.sh最后增加　echo "qemu.hw.mainkeys=1"

Debian 开机启动运行命令或脚本文件

开机启动：1、跳转到对应位置（/etc/init.d/）cd /etc/init.d/12、创建sh脚本（文本名.sh）（如果不存在会自动创建）vim /etc/init.d/test.sh13、在sh文件中输入一下内容例1： #!/bin/sh cd /home/pi/test.bin/ nohup bash run.sh & exit 0例2：用vim打开需要修改的脚本，其中/etc/init.d/是存放路径 vim /etc/init.d/startmountusb.sh1 #!/bin/sh sleep 3 systemctl stop docker sleep 3 echo host > /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/role sleep 3 mount /dev/sda1 /var/lib/docker sleep 5 systemctl start docker exit 0建议：分步且可能有延迟的操作，建议加上等待时间。启动文件模板解释：#!/bin/shvim操作：1）逗号是指先后操作2）【】包含的是键盘按键[]包含的是输入的英文内容①【esc】：返回，输入命令，退出编辑模式②【i】：编辑③【shift】+【ins】：粘贴（可能有别，具体以你用的ssh为准）④【esc】，[:wq] ：保存并退出，注意wq前面的冒号是英文版，且需要输入。⑤【esc】，[:q]：退出，如果有改动，就不能用这个⑥【esc】，[:q!]：退出且不保存，注意是不保存！不保存！不保存！结构是冒号+q+叹号，英文版4、将刚才编辑好的sh文件加上可执行的属性（如果不加属性，启动脚本将无法运行）：chmod +x leanote.sh结构为： chmod+空格+[+x]+空格+脚本.sh125、然后，将这个启动脚本加入开机启动项中：update-rc.d leanote.sh defaults结构为：update-rc.d+空格+脚本.sh+空格+defaults126、然后重新启动系统，reboot

Debian 下重启命令无效的解决方法！

1.首先使用su 切换到root用户 thanksview@debian:~$ su2.编辑.bashrc文件文件路径：etc/bash.bashrc 或则是/.bashrcroot@debian:~$ vi .bashrc 或则 vi etc/bash.bashrc3，在系统的配置文件.bashrc里添加环境变量地址,然后wq保存退出root@debian:~$ export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin:$PATH或export PATH=$PATH:/sbin/root@debian:~$ 4.最后一步就是输入如下命令激活文件即可root@debian:~$ source .bashrc

Debian创建可以双击执行的桌面可执行文件

步骤：1、先在桌面创建桌面文件Test.desktop（只要以desktop为后缀就行，文件名自己取）2、编辑文件内容为 [Desktop Entry]Name =TestExec = /home/pi/Desktop/XXX.sh 或者 /usr/bin/XXXPath = /home/pi/Desktop 或者 /usr/binTerminal= falseType = Application3、打开命令行，给自己创建的文件授权sudo chmod 777 Test.desktopsudo chmod 777 XXX.sh如果要执行的文件是你安装的在/usr/bin下的软件，可以不用授权该文件为可执行，因为本来就可执行。4、然后双击Test.desktop文件就可以了。

RK3399调试串口改为普通串口步骤

1.问题我们产品平台为RK3399，工程样机买的核心板，但是核心板只预留了UART0和UART4，还有1个android的调试口，但是我们业务上需要3个业务口，所以需要将rk3399默认的调试口（UART2）改为普通串口2.修改步骤（1）配置内核文件Device Drivers > [*] Staging drivers ---> Android ---> [ ] FIQ Mode Serial Debugger配置完成之后如下图：（2）修改文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi（3）修改启动参数文件parameter.txtCMDLINE参数去掉androidboot.baseband=N/A，添加console=NULL，不加这一句启动时会卡住，比原来启动时间延时一分钟多androidboot.console=ttyFIQ0 改为androidboot.console=NULL如下图：（4）修改设备文件权限修改文件device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc在/dev/ttyS4 0666 system system下面增加一行/dev/ttyS2 0666 system system（5）如果调试串口直接作为普通串口使用，最好把uboot也改了，因为在uboot启动过程中串口如果有数据过来的话，会进入命令行，系统就起不来了。这里就不写修改方法了，rk3399原来用的uart2c,我现在使用了uart2b，就绕过了这个问题。（6）编译 3.遗留问题（1）绕过了UART2C，使用了UART2B做为普通串口，这里还是想用UART2C做为普通串口（2）RK3399从UART0~4一共有五个串口，除去默认调试口UART2，还有4个，但是核心板中UART1和UART3和以太网功能复用了，以太网是个很常用的功能，所以这里的IO冲突我怀疑有别的解决办法，如果后期还需要UART资源，再来研究

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