最终解决办法：修改hosts文件

1）打开https://github.com.ipaddress.com/

向下滑找到DNS Resource Records，记住下面的IP地址

2）打开https://fastly.net.ipaddress.com/github.global.ssl.fastly.net#ipinfo

向下滑找到DNS Resource Records，记住下面的4个地址

3）打开hosts文件

新开一个终端，输入sudo gedit /etc/hosts，会提示输入用户密码，输入之后就能打开文件

4）修改hosts文件

在hosts文件末尾添加以下内容，然后保存：

    140.82.112.3 github.com
    151.101.1.6 github.global.ssl.fastly.net
    151.101.65.6 github.global.ssl.fastly.net
    151.101.129.6 github.global.ssl.fastly.net
    151.101.193.6 github.global.ssl.fastly.net

5）在原先的终端重新输入git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git（改为自己的github项目地址）

成功开始下载！！！