开机启动：

1、跳转到对应位置（/etc/init.d/）

cd /etc/init.d/
1
2、创建sh脚本（文本名.sh）（如果不存在会自动创建）

vim /etc/init.d/test.sh
1
3、在sh文件中输入一下内容

例1：

   #!/bin/sh
           
    cd /home/pi/test.bin/ 
    nohup bash run.sh &
    
    exit 0


例2：
用vim打开需要修改的脚本，其中/etc/init.d/是存放路径

  vim /etc/init.d/startmountusb.sh
1
    #!/bin/sh
    
  
    
    sleep 3
    systemctl stop docker
    sleep 3
    echo host > /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/role
    sleep 3
    mount /dev/sda1 /var/lib/docker
    sleep 5
    systemctl start docker
  
    exit 0


建议：分步且可能有延迟的操作，建议加上等待时间。

启动文件模板解释：

#!/bin/sh


vim操作：
1）逗号是指先后操作
2）【】包含的是键盘按键[]包含的是输入的英文内容
①【esc】：返回，输入命令，退出编辑模式
②【i】：编辑
③【shift】+【ins】：粘贴（可能有别，具体以你用的ssh为准）
④【esc】，[:wq] ：保存并退出，注意wq前面的冒号是英文版，且需要输入。
⑤【esc】，[:q]：退出，如果有改动，就不能用这个
⑥【esc】，[:q!]：退出且不保存，注意是不保存！不保存！不保存！结构是冒号+q+叹号，英文版

4、将刚才编辑好的sh文件加上可执行的属性（如果不加属性，启动脚本将无法运行）：

chmod +x leanote.sh
结构为：  chmod+空格+[+x]+空格+脚本.sh
1
2
5、然后，将这个启动脚本加入开机启动项中：

update-rc.d leanote.sh defaults
结构为：update-rc.d+空格+脚本.sh+空格+defaults
1
2
6、然后重新启动系统，
reboot