步骤：
1、先在桌面创建桌面文件Test.desktop（只要以desktop为后缀就行，文件名自己取）
2、编辑文件内容为

[Desktop Entry]
Name =Test
Exec = /home/pi/Desktop/XXX.sh 或者 /usr/bin/XXX
Path = /home/pi/Desktop 或者 /usr/bin
Terminal= false
Type = Application

sudo chmod 777 Test.desktop
sudo chmod 777 XXX.sh

如果要执行的文件是你安装的在/usr/bin下的软件，可以不用授权该文件为可执行，因为本来就可执行。

4、然后双击Test.desktop文件就可以了。