客户需求，需要读写外置SD卡，ROM系统是S5P4418/S5P6818 Android 5.1。但是google为了安全考虑，锁住程序对外接记忆卡的完整访问权限，APP不在对整张SD卡所有目录有完整的存取权限，所以APP只对SD卡特定目录有完全的控制权限，这个特定的目录就是Android/data/包名/files/，这个包名就是指你当前工程的包名。

      但是这个特定的目录如果你的程序卸载了，这个目录也随之删除了，客户想要备份数据，不希望随着卸载被删除，需要保存数据在SD卡根目录下，试了以下两种方法，仅供参考：

第一种方法：
android6以前，想让第三方APP获的读写外部SD卡的权限，只要修改
frameworks/base/data/etc/platform.xml
将
    <permission name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
        <group gid="sdcard_r" />
        <group gid="sdcard_rw" />
    </permission>

改为

    <permission name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
        <group gid="sdcard_r" />
        <group gid="sdcard_rw" />读写内置SD卡
        <group gid="media_rw" />读写外置SD卡
    </permission>   

上面的方法就是将读写外置SD卡完全放开了，如果想只有特定的APP才有这个权限，推荐使用下面的方法：

  这种方法是通过包名授予某个APP读写外置SD卡的权限，需要第三方APP申请system APP才能用的WRITE_MEDIA_STORAGE权限，然后再修改下面的文件：framework/base/services/core/java/com/android/server/pm/PackageManagerService.java

将grantPermissionsLPw函数的
if (level == PermissionInfo.PROTECTION_SIGNATURE)
里的

allowed = grantSignaturePermission(perm, pkg, bp, origPermissions);

后，加上下面代码：

if(pkg.packageName.equals(你APP包名)&&perm.contains("WRITE_MEDIA_STORAGE")) allowed=true;